【導(dǎo)讀】本應(yīng)用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機的無傳感器矢量控制永磁同步電機驅(qū)動器的示例程序，以及電機控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
本應(yīng)用的目標軟件僅用作參考，Renesas Electronics Corporation對其運行狀況不作保證。請在合適環(huán)境中進行全面評估后再加以運用。
運行狀況檢查器件
本應(yīng)用筆記目標軟件的運行狀況使用以下器件進行檢查。
RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)
1. 概述
本應(yīng)用筆記闡述如何使用RA6T2單片機實現(xiàn)驅(qū)動永磁同步電機 (PMSM) 的無傳感器矢量控制軟件，以及如何使用電機控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”。
請注意，本軟件使用應(yīng)用說明“永磁同步電機無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此請參閱該筆記來詳細了解算法。
1.1 開發(fā)環(huán)境
表1-1和表1-2列出了本應(yīng)用筆記所述軟件的開發(fā)環(huán)境。
表1-1 硬件開發(fā)環(huán)境
表1-2 軟件開發(fā)環(huán)境
有關(guān)采購和技術(shù)支持，請聯(lián)系您的瑞薩銷售代表和經(jīng)銷商。
2. 系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)的概述內(nèi)容如下。
2.1 硬件配置
硬件配置如下所示。
圖?2-1 硬件配置圖
2.2 硬件改動詳細信息
需更改跳線引腳才能使用本系統(tǒng)。
請將跳線（JP8和JP11）連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。
圖 2-2 更改跳線連接
2.3 硬件規(guī)范
2.3.1 用戶接口
表2-1和表2-2列出了本系統(tǒng)的用戶接口。
表2-1 用戶接口
表2-3列出了本系統(tǒng)的端口接口。
表2-3 端口接口
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