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“加速度”是指單位時(shí)間內(nèi)的速度，測(cè)量這種加速度的傳感器即是“加速度傳感器”。通過(guò)測(cè)量加速度，可以檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)、傾斜、振動(dòng)等變化的程度。

加速度相關(guān)的單位主要有三個(gè)：

?SI單位制的m/s2（米每二次方秒）

?MKS單位制的G：標(biāo)準(zhǔn)重力加速度（1G＝9.80665 m/s2）

?CGS單位制的Gal（伽）：地震加速度（100 Gal＝1 m/s2）

下圖是加速度傳感器的常見(jiàn)檢測(cè)方式示意圖。如圖所示，當(dāng)使箱子移動(dòng)（例如向左上方移動(dòng)）時(shí)，也就是發(fā)生加速度時(shí)，與彈簧連接的質(zhì)量塊的位置將會(huì)發(fā)生改變，通過(guò)捕捉這種位置變化來(lái)推導(dǎo)出加速度。

右圖表示通過(guò)質(zhì)量塊位置檢測(cè)傾斜角度的原理。給實(shí)際的靜止?fàn)顟B(tài)施加1G的重力。當(dāng)箱子傾斜時(shí)，質(zhì)量塊的位置發(fā)生變化，由于重力方向已知，因此可以檢測(cè)出傾斜角度。

加速度傳感器有“軸”的概念。例如，三軸加速度傳感器可以檢測(cè)X、Y和Z軸（方向）的G，通俗地講，可以檢測(cè)上、下、前、后、左、右的G。具體所需的軸數(shù)會(huì)因用途而異，近年來(lái)，可以掌握三維狀態(tài)的三軸加速度傳感器應(yīng)用很廣泛。三軸加速度傳感器是一種將三個(gè)分別用來(lái)測(cè)量三個(gè)方向上的G的傳感器集于一體的傳感器。

在前面用于介紹工作原理的示意圖中，彈簧在X、Y和Z方向上，所以是三軸的傳感器。下面是使用三軸加速度傳感器進(jìn)行傾斜檢測(cè)的示例。通過(guò)該示例應(yīng)該可以理解“軸”的概念。

這是使Y軸水平固定、使傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)的情況。此時(shí)變化的是X和Z軸。圖中已將X和Z軸變化時(shí)的傳感器輸出以電壓值的形式繪制成曲線(xiàn)圖。當(dāng)從水平狀態(tài)（0度/0g）旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，X軸輸出Vx為+1g，再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)+90度，變?yōu)?180度（翻轉(zhuǎn)后水平）時(shí)，X軸輸出Vx變?yōu)?g。當(dāng)然，Y軸輸出Vy保持0g不變。Z軸輸出Vz為90度的相位差。

要想求出傾斜角θ，如圖所示，假設(shè)合成向量|G|＝A，則G＝（Vx, Vy, Vz）＝（A sinθ, 0, A cosθ）。